工業(yè)三軸式機械手安裝注意事項：
1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向應明確。
2、所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關。
3、機械手的所有直線、旋轉等動作均可以現(xiàn)場設定，并可以設定在一定誤差范圍，一旦超過設定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。
4、注塑機或機械手出現(xiàn)故障時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手出現(xiàn)故障時注塑機會停止操作;同樣在注塑機出現(xiàn)故障時，機械手也會停止動作。
5、手臂具有防撞功能：當發(fā)生誤操作時，程序設有自動防撞功能，可根據電機扭力自動判斷并停止動作，使損失降低小一些。
6、機械手和注塑機的動作一致，即不會產生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導致注塑機的生產周期因此過度延長。
7、注塑機出現(xiàn)停機時(故障停機、正常停機、更換模具、設備保養(yǎng)等)，可以手動將機械手置于安全位置或其他必要的位置;不會妨礙更換模具和設備維修作業(yè)。
8、機械手出現(xiàn)故障時(如不到位、產品未取出、產品掉落等)會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。<<注塑機械手在生產設計中的要點
9、有些產品需要機械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔(噴嘴角度可調)，并可以調節(jié)用量，可以設置噴灑頻次。
10、即所有參數(shù)和數(shù)據的設置可以通過電腦進行設定和修改，然后下傳到機械手系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在機械手上直接設定參數(shù)和數(shù)據。
工業(yè)三軸式機械手保養(yǎng)：
1、導軌和軸承
應當堅持一切軸處的導軌和軸承清洗以及杰出的光滑功能。假如機械手運轉在充溢塵埃的環(huán)境中，那么需求經常整理導軌。假如你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就也許標明光滑欠好。為了確保適合的光滑，具有恰當?shù)木€性導向體系十分要害，大多數(shù)機械手具有主動化的光滑體系以及需求定時替換的部件。
2、機械手循環(huán)周期
堅持注塑機機械手杰出運轉的關鍵之一是簡略的調查和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手整體運轉的很多信息。機械手經過詳細動作作業(yè)，因而傾聽任何不正常的聲響，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些標明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。機械手連接有些沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會宣布正常的滴答聲，可是這種聲響滑潤安穩(wěn)。查看任何能夠調查到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉。 只需求查看并傾聽某些磨損或需求調整的征兆，就能夠大大有助于堅持機械手優(yōu)質的運轉狀況。
3、驅動體系
假如機械手選用安裝架-傳動齒輪驅動，留心在運轉進程中是不是有任何躊躇或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的一切運動都能夠標明驅動體系損壞或內部寄存了一些異物。注塑機械手不比沖壓機械手，推進向下運動時，要迅速查看安裝梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的辦法是推拖運動臂，感受異常運動(來回動作不一樣)。然而由于正常的廠家公役精度十分高，因而本實驗辦法將會十分不精確。假如你置疑安裝梁和傳動齒輪也許有疑問，較好的辦法是運用量 程長的磁性表座。依照廠家闡明書調整好齒隙后，查看軸的全部行程，確保安裝梁和傳動齒輪之間沒有太緊的當?shù)亍?假如齒隙不能調整，那么安裝架和傳動齒輪也許呈現(xiàn)磨損，需求替換。假如必需修補安裝架和傳動齒輪，那么一起替換兩個構件然后確保長期功能。至于靠傳送帶驅動的軸，密切留心傳送帶磨損落下的碎屑以及自身的危害。細心查看滑輪，留心源自傳送帶資料的塵埃的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的*擺放成行。方向違背的傳送帶會十分快地磨損掉。只需是傳送帶驅動的體系，可依照廠家的闡明書查看傳送帶自身的預加負荷。這些標準將通知你：相對于滑輪，在傳送帶詳細方位上的適合誤差量。
4、氣動體系
包含多軸向伺服驅動在內，只需有轉腕和真空抓取動作，幾乎一切的機械手都會有氣動功能。密切留心過濾調壓閥單元的吸盤，其中積有水就標明經過體系的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都也許傳送到氣動閥和致動器，構成氧化和內部污染，終究也許導致調壓閥粘住或致動器時斷時續(xù)的粘住或失效。假如吸盤裝備主動除濕體系，吸盤上的污染或變色也標明水氣在去掉之前在增加。假如水集合到吸盤中，即便時刻很短，它也能進入體系，構成上述疑問。 假如你留心到氣動膠管有任何有形損壞，那么體系就也許會有走漏。假如氣壓回路在正常操作壓力下充溢空氣，而且在回路某處呈現(xiàn)走漏，那么你應當更容易發(fā)現(xiàn)顯著的咝咝聲，進而協(xié)助你斷定走漏的方位。
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